美国国防部高级研究计划局,哈佛的软式自我伪装机器人

哈佛大学的研究人员为美国国防部高级研究计划局开发了一种柔软的行走机器人,这种机器人具有在环境中自我伪装的神奇能力。这个系统由一种微流体组成,这种微流体网络遍布整个机器人底盘,然后用来在硅胶板的不同层面上伪装或显示各种颜色。

软机器人使用各种加热和冷却染料,这些化学发光和荧光的最佳效果。水可以通过管道泵入来调节温度,使机器人改变和隐藏自己。最初的概念是通过观察生物发光进行交流而发展起来的,通过泵送色素溶液通过它们的分层通道来实现类似的发光效果。

为了发挥作用,机器人需要连接到一系列连接到控制系统的缆绳上,通过缆绳将加压的气体和液体泵入机器人。目前的泵送速度约为每分钟2.25毫升,这使得机器人可以在30秒内改变颜色。这一过程通过将电源和泵离船而减少了机器人的体积和重量,不需要额外的电力来维持发光层。

哈佛大学的化学生物学家Stephen Morin说,这个机器人有能力在各种环境下伪装自己,仅仅依靠它的系统,主要是改变颜色和形状的能力。

在试验中,这个机器人在躲避捕食者方面相当成功,它的移动速度约为每小时40米。在没有任何液体的情况下,它可以加速到每小时67米。研究人员表示,在研发这种机器人时,速度并不是一个重要因素,更重要的是它能在表面上移动而不被发现。

DARPA指出,这种机器人的制造成本约为100美元,这将使它成为有趣的、可一次性用于军事行动的选择。请阅读8月16日发表在《科学》杂志上的论文。

(通过培养皿)

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